东汉的开国皇帝光武帝刘秀，在举兵起义之初，兵马数量稀少，生活条件也极为艰苦。由于战乱频仍，资源匮乏，许多士兵都忍受不了这种艰难困苦的生活，纷纷选择了离开。然而，主簿冯异却始终坚定地跟随在刘秀的身边，无论生活多么艰难，他都没有丝毫的动摇和退缩。
有一次，刘秀率领着疲惫不堪的军队经过河北饶阳的芜蒌亭时，由于长途行军，士兵们早已饥寒交迫，疲惫不堪。看着士兵们一个个面黄肌瘦、有气无力的样子，刘秀心中焦急万分。就在这时，冯异挺身而出，他利用有限的资源，想方设法地煮了一锅热腾腾的豆粥，让士兵们喝上了一口热汤，从而消除了他们的饥寒之苦。
还有一次，当大军行至南宫县时，突然遭遇了狂风暴雨。士兵们被淋得像个落汤鸡，浑身湿透，冷得直打寒颤。在这艰难的时刻，冯异再次展现了他的智慧和勇气。他不仅设法生起了一堆熊熊燃烧的篝火，为士兵们驱散了寒冷，还四处奔波，为大家找来了食物和干衣，让士兵们得以度过这个难关。
刘秀对这位在困难时刻总能挺身而出、尽力解困的主簿冯异印象极为深刻。他深知，冯异不仅是一位忠诚的战士，更是一位有勇有谋的将领。因此，当公元年冯异出色地完成了平定关中的任务时，刘秀对他更是赞赏有加。
然而，随着冯异的功勋日益显赫，也引起了一些小人的嫉妒和猜忌。他们纷纷上书劝刘秀提防冯异，生怕他功高震主。但刘秀却深知冯异的为人和忠诚，他并没有听信这些谗言，反而更加信任冯异。
公元年，阳光透过云层洒下金色的光辉，照亮了巍峨的宫殿。此时，冯异迈着稳健的步伐，走进了朝堂，面圣光武帝刘秀。
刘秀端坐在龙椅之上，目光炯炯地注视着冯异，眼中流露出深深的情感。待冯异行完大礼后，刘秀站起身来，缓缓开口，声音洪亮而庄重：“诸位爱卿，今日朕要向你们介绍一人，此人乃是朕起兵之时的主簿——冯异。想当年，朕初举义旗，前途未卜，正是冯异陪伴在朕身旁，出谋划策，为朕在那艰难险阻的创业之路上披荆斩棘、破除重重阻碍。”
说到此处，刘秀稍稍停顿了一下，环顾四周，看到群臣皆凝神倾听，他满意地点了点头，接着道：“而后，天下大乱，诸侯纷争，又是冯异挺身而出，率领大军南征北战。历经无数场血战，终于为朕平定了关中之地，使得我大汉江山得以稳固。如此赫赫战功，实乃我大汉王朝当之无愧的开国功勋呐！”
刘秀走下台阶，来到冯异面前，亲手扶起他，感慨万千地说：“冯卿之功，朕铭记于心，永世不忘。望汝日后能继续辅佐朕，共保这大汉盛世千秋万代！”冯异连忙跪地谢恩，表示愿为汉室鞠躬尽瘁，死而后已。一时间，朝堂之上气氛热烈，君臣之间的情谊令人动容。
“披荆斩棘”原意是指拨开长刺的灌木和藤草，并把它们斩断，开出一条路。后来，这个成语被用来比喻在创业和前进的道路上清除障碍，克服重重困难。它形象地描绘了人们在追求目标的过程中，不畏艰难险阻，勇往直前的精神风貌。