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佛山市南海铂得豪钣金有限公司
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五轴冲压机械手的别称是钣金机械手、锻压机械手，钣金机械手的特点：1.以快、精、准的特点高效完成作业，高度简洁的操作系统，多种操作模式，支持拖动示教、输入坐标、手动示教等方式。2.采用PLC+触摸屏，稳定性好，操作简单，易学易用，在生产更换产品重新编程时，可在短时间内完成，省时高效。3.核心配件采用进口高端产品：谐波减速机、高刚性精密线性滑轨、高速静音滚珠丝杠，运行高速稳定，准确，耐磨损，使用寿命长。4.使用大批量（联机生产线）时,或小批量（单机）使用，对操作人员要求低，小批量生产时简单，快速生产。5.钣金机械手可随意与途达其他设备组成生产线工作，安全效率更高。钣金机械手可以高效替代人工，使用机械手，提升企业形象，品质得到保证，更可准确的计算产量。
机械手主要有以下几部分组成：1.手部或称抓取机构，包括手指、传力机构等，主要起抓取和放置物件的作用。2.传送机构或称臂部，包括手腕、手臂等，主要起改变物件方向和位置的作用。3.驱动部分是前两部分的动力，因此也称动力源，常用的有液压气压电力和机四种驱动形式。4.控制部分是机械手动作的指挥系统，由它来控制动作的顺序（程序）、位置和时间（甚至速度与加速度）等。5.其它部分如机体、行走机构、行程检测装置和传感装置等。
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